Przenośnik taśmowy z funkcją segregowania



Wczorajsze zajęcia Klubu Robotycznego poświęcone były przenośnikowi taśmowemu. Wykorzystany w czasie zajęć model wyposażony został w trzy czujniki pozwalające na segregowanie transportowanych na nim przedmiotów. Pierwszy etap zajęć polegał na zapoznaniu uczestników z budową urządzenia i przeanalizowaniu działania poszczególnych czujników. Następnie uczestnicy zapoznani zostali z aplikacją służącą do programowania przenośnika. W ostatniej części zajęć wykonane zostały dwa programy pozwalające posegregować krążki w następujący sposób:

1) na metalowe i plastikowe

2) na: płaskie metalowe, grube metalowe, płaskie plastikowe, grube plastikowe

W celu przygotowania drugiego programu, uczestnicy zapoznani zostali z funkcją AND (I), dzięki której możliwe było uwzględnienie przy segregowaniu spełnienia dwóch warunków jednocześnie. Na zakończenie obejrzeliśmy działanie programu sterującego przenośnikiem w taki sposób, aby taśma zatrzymywała się na określony czas w momencie pojawienia się na niej krążka. W tym przypadku wykorzystana była funkcja OR (LUB).

GALERIA ZDJĘĆ